管道巡檢尤其是管道內(nèi)部巡檢主要依賴人工或簡易工具完成，存在諸多難以突破的核心短板，嚴重威脅管道運維安全與效率：一是作業(yè)安全性極差，管道內(nèi)部空間狹小、光線昏暗，且可能存在有毒有害氣體（如油氣管道內(nèi)的可燃氣體、污水管道內(nèi)的硫化氫）、缺氧、高壓等危險環(huán)境，人工進入巡檢易引發(fā)中毒、爆炸、窒息等安全事故，甚至危及生命；二是巡檢覆蓋不全面，對于長距離管道、異形管道（如彎頭、變徑段）、深埋管道及水下管道，人工巡檢難以觸及，易形成巡檢盲區(qū)，而這些區(qū)域往往是腐蝕、泄漏、堵塞等隱患的高發(fā)部位；三是巡檢精度與效率低下，人工巡檢依賴肉眼觀察與簡易儀器測量，易受主觀因素影響，無法精準識別微小腐蝕、裂紋、焊縫缺陷等隱患，且巡檢速度慢，對于數(shù)百公里的長輸管道，人工巡檢需耗費大量時間與人力；四是數(shù)據(jù)管理滯后，人工巡檢數(shù)據(jù)多為紙質記錄或現(xiàn)場口頭反饋，易出現(xiàn)漏記、錯記，且數(shù)據(jù)無法實時同步至運維管理平臺，后續(xù)隱患分析、趨勢預判與追溯難度大，難以支撐管道全生命周期管理。